国产精品第一页直播在线_级无码视频在线观看爱视频_欧美日韩国产亚洲综合图片小说_99热成人精品热久久6_亚洲欧美一区二区不卡国产传媒_干叉少妇内射视频_国产99视频在线观看免费_不卡无码精品a∨在线观看_少妇翘臀亚洲一二三区_365久久中文字幕

查看電機位置,將電機位置除以軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),再乘以螺距,將算出來的值填入軸參數(shù)中的"編碼器反饋偏置量"參數(shù)中.

如上圖查看電機位置，如軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為131072,螺距是5mm，則當前所在的位置應(yīng)該為:

1971732704/131072*5=75215.633544

將此值設(shè)置到軸參數(shù)中的Parm100012“編碼器反饋偏置量”中。