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第一編碼器通常安裝在電機(jī)內(nèi)，反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速或位置，第二編碼器接在機(jī)床上，反饋的是機(jī)床實際的轉(zhuǎn)速或位置。第一編碼器用在半閉環(huán)控制中，第二編碼器用在全閉環(huán)控制中，由于第二編碼器直接反應(yīng)了機(jī)床的實際位置，因此全閉環(huán)控制比半閉環(huán)控制精度要高。